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RA3系列全功能型伺服驱动器是beat365亚洲体育在线依托第三代研发技术平台打造的全新伺服产品，具备高精度、高响应、高防护等特点，广泛适用于机器人、锂电、电子设备、纺织、包装、机床和木工等行业，显著提高机械设备生产效率。
| 型号 | 输入电压（V） | 输出功率（kW） | 额定电流（Arms） | 控制类型 | 全闭环+功能安全 | W*D*H尺寸（mm） |
|---|---|---|---|---|---|---|
| RA3P-1R6L | 220 | 0.2 | 1.6 | 脉冲 | 可选配 | 40*143*165 |
| RA3A-1R6L | 220 | 0.2 | 1.6 | 脉冲+模拟量 | 可选配 | 40*143*165 |
| RA3E-1R6L | 220 | 0.2 | 1.6 | EtherCAT | 可选配 | 40*143*165 |
| RA3C-1R6L | 220 | 0.2 | 1.6 | CANopen | 可选配 | 40*143*165 |
| RA3P-2R8L | 220 | 0.4 | 2.8 | 脉冲 | 可选配 | 40*143*165 |
| RA3A-2R8L | 220 | 0.4 | 2.8 | 脉冲+模拟量 | 可选配 | 40*143*165 |
| RA3E-2R8L | 220 | 0.4 | 2.8 | EtherCAT | 可选配 | 40*143*165 |
| RA3C-2R8L | 220 | 0.4 | 2.8 | CANopen | 可选配 | 40*143*165 |
| RA3P-5R5L | 220 | 0.75 | 5.5 | 脉冲 | 可选配 | 50*163*165 |
| RA3A-5R5L | 220 | 0.75 | 5.5 | 脉冲+模拟 | 可选配 | 50*163*165 |
| RA3E-5R5L | 220 | 0.75 | 5.5 | EtherCAT | 可选配 | 50*163*165 |
| RA3C-5R5L | 220 | 0.75 | 5.5 | CANopen | 可选配 | 50*163*165 |
| RA3P-6R6L | 220 | 1 | 6.6 | 脉冲 | 可选配 | 50*163*165 |
| RA3A-6R6L | 220 | 1 | 6.6 | 脉冲+模拟量 | 可选配 | 50*163*165 |
| RA3E-6R6L | 220 | 1 | 6.6 | EtherCAT | 可选配 | 50*163*165 |
| RA3C-6R6L | 220 | 1 | 6.6 | CANopen | 可选配 | 50*163*165 |
| RA3P-7R6M | 220 | 1 | 7.6 | 脉冲 | 可选配 | 55*173*165 |
| RA3A-7R6M | 220 | 1 | 7.6 | 脉冲+模拟量 | 可选配 | 55*173*165 |
| RA3E-7R6M | 220 | 1 | 7.6 | EtherCAT | 可选配 | 55*173*165 |
| RA3C-7R6M | 220 | 1 | 7.6 | CANopen | 可选配 | 55*173*165 |
| RA3P-12RM | 220 | 2 | 12 | 脉冲 | 可选配 | 80*183*165 |
| RA3A-12RM | 220 | 2 | 12 | 脉冲+模拟量 | 可选配 | 80*183*165 |
| RA3E-12RM | 220 | 2 | 12 | EtherCAT | 可选配 | 80*183*165 |
| RA3C-12RM | 220 | 2 | 12 | CANopen | 可选配 | 80*183*165 |
| RA3P-3R5T | 380 | 1 | 3.5 | 脉冲 | 可选配 | 55*173*165 |
| RA3A-3R5T | 380 | 1 | 3.5 | 脉冲+模拟量 | 可选配 | 55*173*165 |
| RA3E-3R5T | 380 | 1 | 3.5 | EtherCAT | 可选配 | 55*173*165 |
| RA3C-3R5T | 380 | 1 | 3.5 | CANopen | 可选配 | 55*173*165 |
| RA3P-5R4T | 380 | 1.5 | 5.4 | 脉冲 | 可选配 | 55*173*165 |
| RA3A-5R4T | 380 | 1.5 | 5.4 | 脉冲+模拟量 | 可选配 | 55*173*165 |
| RA3E-5R4T | 380 | 1.5 | 5.4 | EtherCAT | 可选配 | 55*173*165 |
| RA3C-5R4T | 380 | 1.5 | 5.4 | CANopen | 可选配 | 55*173*165 |
| RA3P-8R4T | 380 | 2.5 | 8.4 | 脉冲 | 可选配 | 55*173*165 |
| RA3A-8R4T | 380 | 2.5 | 8.4 | 脉冲+模拟量 | 可选配 | 55*173*165 |
| RA3E-8R4T | 380 | 2.5 | 8.4 | EtherCAT | 可选配 | 55*173*165 |
| RA3C-8R4T | 380 | 2.5 | 8.4 | CANopen | 可选配 | 55*173*165 |
| RA3P-12RT | 380 | 3 | 12 | 脉冲 | 可选配 | 80*183*165 |
| RA3A-12RT | 380 | 3 | 12 | 脉冲+模拟量 | 可选配 | 80*183*165 |
| RA3E-12RT | 380 | 3 | 12 | EtherCAT | 可选配 | 80*183*165 |
| RA3C-12RT | 380 | 3 | 12 | CANopen | 可选配 | 80*183*165 |
| RA3P-17RT | 380 | 4 | 17 | 脉冲 | 可选配 | 90*227*237 |
| RA3A-17RT | 380 | 4 | 17 | 脉冲+模拟量 | 可选配 | 90*227*237 |
| RA3E-17RT | 380 | 4 | 17 | EtherCAT | 可选配 | 90*227*237 |
| RA3C-17RT | 380 | 4 | 17 | CANopen | 可选配 | 90*227*237 |
| RA3P-21RT | 380 | 5.5 | 21 | 脉冲 | 可选配 | 90*227*237 |
| RA3A-21RT | 380 | 5.5 | 21 | 脉冲+模拟量 | 可选配 | 90*227*237 |
| RA3E-21RT | 380 | 5.5 | 21 | EtherCAT | 可选配 | 90*227*237 |
| RA3C-21RT | 380 | 5.5 | 21 | CANopen | 可选配 | 90*227*237 |
| RA3P-26RT | 380 | 7.5 | 26 | 脉冲 | 可选配 | 90*227*237 |
| RA3A-26RT | 380 | 7.5 | 26 | 脉冲+模拟量 | 可选配 | 90*227*237 |
| RA3E-26RT | 380 | 7.5 | 26 | EtherCAT | 可选配 | 90*227*237 |
| RA3C-26RT | 380 | 7.5 | 26 | CANopen | 可选配 | 90*227*237 |
■ RA3P/C/A 基本规格：
| 项目 | 规格 | ||
|---|---|---|---|
| 基本规格 | 控制方式 | IGBT PWM 控制 正弦波电流驱动方式 | |
| 编码器类型 | 通讯型编码器（RS485） | ||
| 通信功能 | USB | Type-C PC 上位机通讯用 | |
| RS485 | Modbus 上位控制器控制通讯用 | ||
| CAN | CAN 上位控制器控制通讯用 | ||
| 动态制动 | 主回路电源off，伺服报警，伺服off，超程时动作 | ||
| 保护功能 | 过压、欠压、缺相、过流、过载、超速、编码器断线等 | ||
| 辅助功能 | 增益调整、陷波器、报警记录查询、JOG 运行、电机初始角辨识等 | ||
| 控制信号数量 | DI 5 个，HDI 2 个，DO 5 个（脉冲） | ||
| DI 4 个，HDI 2 个，DO 4 个（CANopen） | |||
| DI 2 个，HDI 2 个，DO 3 个（Size A/B 模拟量） | |||
| DI 5 个，HDI 2 个，DO 5 个（Size C/D/E 模拟量） | |||
| 位置控制 | DI 输入功能 | 零位固定使能，位置指令禁止，正向超程开关，反向超程开关，电子齿轮比选择，位置指令 方向设定，多段位置指令使能，中断定长状态解除，原点开关，原点复位使能，中断定长禁 止，清除位置偏差，脉冲指令禁止 | |
| DO 输出功能 | 定位完成，定位接近，中断定长完成，原点回零完成 | ||
| 脉冲输入 | 输入脉冲形态 | 差分输入、集电极开路 | |
| 输入脉冲方式 | 方向+ 脉冲，CW+CCW，90 度相位差两路脉冲 | ||
| 最大脉冲频率 | 差分输入：高速最大 4Mpps，脉宽不能低于 0.125us | ||
| 指令滤波器 | 集电极开路：最大 200kpps，脉宽不能低于 2.5us | ||
| 分频输出 | 分频输出范围 | 任意分频比 | |
| 分频输出形态 | A 相、B 相：差分输出 | ||
| Z 相：差分输出或集电极开路输出 | |||
| 分频输出来源 | 编码器位置或指令脉冲 | ||
| 内部位置指令 | 通过DI 切换内部规划的最大16 段的位置指令 | ||
| 速度控制 | DI 输入功能 | 多段速运行方向切换，内部多段速度选择（1-4），速度指令方向设定，内部速度限制源 | |
| DO 输出功能 | 零速钳位，电机旋转，零速信号，速度一致，速度受限，速度到达 | ||
| 模拟量输入 | 指令电压 | ±10V | |
| 指令滤波器 | 平均值滤波，一阶低通滤波 | ||
| 内部速度指令 | 通过DI 切换内部规划的最多16 段速度指令 | ||
| 转矩控制 | DI 输入功能 | 正转转矩限制、反转转矩限制、转矩指令方向设定、速度限制选择 | |
| DO 输出功能 | 转矩限制，转矩到达 | ||
| 模拟量输入 | 指令电压 | ±10V | |
■ RA3E 基本规格：
| 项 目 | 规格 | ||
|---|---|---|---|
| 基本规格 | 控制方式 | IGBT PWM 控制 正弦波电流驱动方式 | |
| 编码器类型 | 通讯型编码器（RS485） | ||
| 通信功能 | USB | Type-C PC 上位机通讯用 | |
| EtherCAT | IEC 61158 Type12, IEC 61800-7 CiA 402 | ||
| 动态制动 | 主回路电源off，伺服报警，伺服off，超程时动作 | ||
| 保护功能 | 过压、欠压、缺相、过流、过载、超速、编码器断线等 | ||
| 辅助功能 | 增益调整、陷波器、报警记录查询、JOG 运行、电机初始角辨识等 | ||
| 控制信号数量 | DI 4 个，HDI 2 个，DO 4 个 | ||
| 位置控制 | DI 输入功能 | 正向限位开关，反向限位开关，原点开关 | |
| DO 输出功能 | 定位完成 | ||
| 位置指令 | 基于 EtherCAT 通讯给定 | ||
| 内部位置指令 | 编码器位置 | ||
| 转矩控制 | DI 输入功能 | - | |
| DO 输出功能 | 转矩限制，转矩到达 | ||
| 转矩指令 | 基于 EtherCAT 通讯给定 | ||
| EtherCAT 通讯规格 | 通讯标准 | IEC 61158 Type12, IEC 61800-7 CiA Drive Profile | |
| 物理层 | 100BASE-TX (IEEE802.3) | ||
| 连接器 | RJ45*2 ( 带屏蔽层) | ||
| IN(EtherCAT input)，OUT(EtherCAT ouput) | |||
| 通讯线缆 | 推荐网线：双绞双层屏蔽网线，Ethernet Category 5(100BASE-TX) 以上 | ||
| 波特率 | 100Mbps | ||
| 通讯长度 | 节点间最大距离100 米 | ||
| 过程数据 | 固定PDO, 可变PDO | ||
| 邮箱(COE) | SDO 请求，SDO 应答 | ||
| 同步模式 | DC 同步 (Sync0 Event) | ||
| 通讯周期 | 250us~10000us | ||
| 支持的CiA 402 模式 | PP，PV，PT，HM，CSP，CSV，CST | ||
400-0898-188
137-6468-5533
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